Резисторът на CAN шината, както подсказва името, е резисторът, добавен към края на шината. Въпреки че това съпротивление е малко, то играе много важна роля в комуникацията по CAN шина.
Ролята на крайните резистори
Има две функции на крайния резистор на CAN шината:
1. Подобряване на способността за предотвратяване на смущения, за да се гарантира, че автобусът бързо навлиза в рецесивно състояние;
2. Подобрете качеството на сигнала.
Подобрете способността за предотвратяване на смущения
CAN шината има две състояния на „доминантно“ и „рецесивно“, „доминиращо“ представлява „0“, „рецесивно“ представлява „1“, което се определя от CAN трансивъра.
Ако няма товар върху шината, стойността на диференциалното съпротивление е много голяма, когато е рецесивна, и външната интерференция се нуждае само от много малко количество енергия, за да накара шината да стане доминираща (минималното напрежение на общия доминиращ праг на трансивъра е само 500mV). За да се подобри способността за предотвратяване на смущения, когато шината е рецесивна, може да се добави резистор за диференциално натоварване и стойността на съпротивлението е възможно най-малка, за да се избегне влиянието на по-голямата част от шумовата енергия. Въпреки това, за да се избегне изискването на твърде много ток от шината, за да стане доминиращ, съпротивлението не трябва да бъде твърде малко.
Осигурява бързо навлизане в рецесивно състояние
По време на доминантното състояние паразитните капацитети на шината се зареждат и при връщане в рецесивно състояние е необходимо тези капацитети да бъдат разредени. Ако между CANH и CANL не се постави резистивен товар, капацитетът може да се разреди само чрез диференциалното съпротивление вътре в трансивъра.
Подобрете качеството на сигнала
Когато сигналът е с висока скорост на нарастване, когато енергията на края на сигнала срещне несъответствие на импеданса, ще настъпи отражение на сигнала; ако геометрията на напречното сечение на предавателния кабел се промени, характеристичният импеданс на кабела също ще се промени, което също ще причини отражения.
В края на кабела на шината бързата промяна на импеданса причинява отражение на енергията на фронта на сигнала и се получава звънене на сигнала на шината. Ако амплитудата на звънене е твърде голяма, качеството на комуникацията ще бъде засегнато. Добавянето на клемно съпротивление, съответстващо на характеристичния импеданс на кабела в края на кабела, може да абсорбира тази част от енергията и да избегне звънене.
По време на доминантното състояние паразитните капацитети на шината се зареждат и при връщане в рецесивно състояние е необходимо тези капацитети да бъдат разредени. Ако между CANH и CANL не се постави резистивен товар, капацитетът може да се разреди само чрез диференциалното съпротивление вътре в трансивъра. Добавяме кондензатор 220PF между CANH и CANL на трансивъра за симулационни експерименти, а битрейтът е 500kbit/s
Защо да изберете 120Ω
Характеристичният импеданс на всеки кабел може да се получи експериментално. Единият край на кабела е свързан към генератор на квадратни вълни, другият край е свързан към регулируем резистор и формата на вълната на резистора се наблюдава чрез осцилоскоп. Регулирайте стойността на съпротивлението на резистора, докато сигналът на резистора стане добър правоъгълен сигнал без звънене и стойността на съпротивлението в този момент може да се счита за съответстваща на характеристичния импеданс на кабела.
Повечето автомобилни кабели са едножични. Ако вземете два типични кабела, използвани в автомобилите, и ги усучете в усукани двойки, можете да получите характеристичен импеданс от около 120Ω съгласно горния метод, което също е препоръчителната стойност на крайно съпротивление на стандарта CAN.
Моб и WhatsApp: 0086-0182-8033-4893
Email : sales02@premier-cable.net
Уебсайт: www.pcm-cable.com
