Какво обхваща тази статия?
В съвременните 3D принтери, роботи, вградени системи за управление и оборудване за промишлена автоматизация, контролният модул обикновено не само се нуждае от захранване, но също така изисква обмен на данни с главния контролер, драйвера на двигателя, Toolhead или други възли чрез CAN Bus.
Могат да бъдат организирани традиционни решения
отделно:
Захранващ кабел + CAN комуникационен кабел
Това ще увеличи броя на кабелните снопове, интерфейсите на устройствата и сложността на вътрешното окабеляване.
PCM-0930 приема:
XT30 2+2 женски - захранващ + CAN интегриран кабел - отворени кабели
Интегрирайте електропроводи и CAN диференциални комуникационни линии в един 3-метров кабел.
Тази статия ще предостави-задълбочено въведение в това какво представлява XT30 2+2, как работи CAN шината, защо се използват различни спецификации, като например 18AWG захранващ кабел и 24AWG CAN кабели с усукана двойка, функциите на CANH/CANL, защо съпротивление при прекъсване
е от решаващо значение и как правилно да изберете този тип сноп за 3D принтери, роботи и вградени CAN устройства.
Бързо представяне на продукта
PCM-0930 съчетава XT30 2+2 женски съединител с 3m UL2725 кабел и отворен кабел.
Два 18AWG проводника осигуряват захранващия път, докато една 24AWG усукана двойка осигурява диференциалния CAN комуникационен път.
| Име на продукта | XT302 + 2 Женско захранване + CAN шина Комуникационен интегриран коригиращ кабел |
| Premier Cable P/N | PCM-0930 |
| Конектор | XT30 2+2 Жена |
| Противоположния край | Отворете кабели |
| Дължина на кабела | 3000+50 мм |
| Модел кабел | UL2725 |
| Кабелна структура | 18AWGx2C + 24AWGx1P + AE |
| Кабел OD | 6,3 мм |
| Отворете-Дължина на проводника | Приблизително. 10±3 мм |
Декларация за съвместимост
Механичната съвместимост с конектор XT30 2+2 не гарантира автоматично електрическа съвместимост.
Проверете полярността на захранването, картографирането на CANH/CANL, напрежението, тока, битрейта на CAN и изискванията за терминиране преди инсталиране.
Бележка за техническа съвместимост:
PCM-0930 е пасивен кабел за захранване и CAN.
Не съдържа CAN контролер, CAN трансивър, преобразувател на протоколи, изолираща верига или DC/DC преобразувател.
Освен това усуканата двойка 24AWG сама по себе си не доказва определен характерен импеданс от 120-ohm и за PCM-0930 не е посочен вграден терминиращ CAN резистор.
Основни познания за продукта
Какво представлява XT30 2+2 кабел за захранване + CAN шина?
Кабел XT30 2+2 за захранване + CAN Bus съчетава проводници за постоянен ток и двойка диференциални CAN сигнали в един кабелен комплект.
PCM-0930 използва два проводника 18AWG за захранване и една усукана двойка 24AWG за CAN комуникация.
Защо да интегрирате Power и CAN?
Комбинирането на мощност и CAN в един конектор намалява броя на кабелите, броя на конекторите и сложността на окабеляването, което е особено полезно при компактни глави за инструменти и роботизирани модули.
Точки на болка и стойност на продукта
Предизвикателство 1:
CAN комуникацията зависи от качеството на окабеляването
Надеждната CAN комуникация зависи от геометрията на усуканата{0}}двойка, битрейт, дължина на шината, дължина на пъна, топология и правилно терминиране.
Предизвикателство 2:
Различни интерфейси на оборудването
Tотвореният-край на проводника позволява гъвкаво завършване за различни контролни платки и вградени устройства.
Предизвикателство 3:
Пад на напрежението над дължината на кабела
Захранващите проводници 18AWG спомагат за намаляване на спада на напрежението над 3-метровия кабел, но действителната загуба на напрежение зависи от тока и пълното съпротивление на веригата.
Защо да използвате отворен-край на проводника?
Другият край на PCM-0930 приема дизайн с отворена линия и запазва приблизително:10+3 ммОбласт на изходящата линия.
В сравнение с крайните-фиксирани съединители, най-голямата стойност на отворената-линия е:
Гъвкаво прекратяване на полето
Клиентите могат да персонализират въз основа на действителните интерфейси на устройството:
- рязане;
- Разпояване;
- запояване;
- компресия;
- Свържете се към клемен блок;
- Свързване към PCB;
- Инсталирайте други конектори;
- Определете Power/CAN интерфейс.
Следователно е особено подходящ за: научноизследователска и развойна дейност, „Направи си сам“, модификация на оборудване, интегриране на оборудване с малки-серии и OEM проекти.
PCM-0930 XT30 2+2 Женско захранване + CAN кабел с отворен проводник
PCM-0930 съчетава XT30 2+2 женски конектор с 3-метров отворен кабел, което го прави особено полезен за персонализирана CAN и интеграция на захранване в 3D принтери, роботи и вградени системи.
Приложения:
Основно подходящ за:
- Глава за инструменти за 3D принтер;
- CAN Toolhead Board;
- робот;
- CAN двигател;
- Актуатор;
- Вградена CAN контролна платка;
- Оборудване за индустриална автоматизация;
Показване на продукти
Подобни продукти
Как да изберем правилния кабел?
Първо потвърдете XT302 + 2 мъжки и женски краища
PCM-0930 използва anXT30 2+2 женски конектор, така че целевото устройство трябва да осигури съответния свързващ интерфейс.
Съвместимостта не трябва да се определя само от термина "XT30", защото aстандартният XT30 и XT30 2+2 не са една и съща структура на конектора.
Преди закупуване или инсталиране проверете серията на конектора, пола, механичния интерфейс и разпределението на щифтовете.
Потвърдете полярността на Power+ / Power−
Едно от най-важните изисквания в системата за постоянен ток е поддържанетоправилен поляритет.
Преди окабеляване проверете официалната разводка или карта на проводниците:
Положително → Положително
Отрицателно → Отрицателно
Не определяйте полярността единствено от цвета на проводника, ориентацията на конектора или позицията на клемата, тъй като разпределението на щифтовете може да варира между устройствата и OEM проектите.Обърнатият поляритет може да попречи на работата и потенциално да повреди свързаното оборудване.
Потвърдете картографирането на сигнала CANH / CANL
CAN шината използва диференциално сигнализиране, така че CANH и CANL трябва да бъдат картографирани според устройството
спецификация:
CANH → CANH
CANL → CANL
Ако CANH и CANL са обърнати, CAN мрежата обикновено няма да успее да комуникира правилно и може да възникнат офлайн възли, грешки в съобщенията или други комуникационни грешки. Проверете разводката на контролера, моторното задвижване, BMS или друго CAN устройство, преди да инсталирате PCM-0930.
Потвърдете битрейта на CAN шината
Различните CAN Bus системи могат да работят при различни комуникационни скорости, като например:
125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps, или други-специфични за проекта битрейтове.
CAN битрейт влияе на допустимияобща дължина на шината, дължина на пъна, оформление на възела и изисквания за окабеляване. Като цяло по-високите скорости на комуникация налагат по-строги изисквания към мрежовата топология и целостта на сигнала.
следователноприблизително 3 m дължина на PCM-0930 сама по себе си не може да гарантира съвместимост с всяка CAN Bus система. Пълната мрежова топология и битрейт трябва да бъдат оценени заедно.
Възможности за персонализиране
Персонализирана дължина на кабела
Предлагат се потребителски дължини на кабела, като целостта на CAN сигнала и спадът на захранващото напрежение се оценяват според приложението.
Персонализиран габарит на захранващия кабел
Размерът на захранващия проводник може да се персонализира според тока, дължината на кабела и топлинните изисквания.
Персонализирана двойка CAN сигнали
Специални CAN кабелни конструкции могат да бъдат избрани, когато се прилагат специфични изисквания за импеданс, екраниране или CAN FD.
Персонализирано отворено{0}}крайно прекратяване
Отвореният край може да се достави като оголен проводник, калайдисан проводник, кримпвани клеми или персонализирано завършване на конектора.
Персонализирано картографиране на ПИН
Персонализирано картографиране на Power+, Power-, CANH и CANL може да бъде произведено според схемата на оборудването.
Персонализиране на конектор XT30 2+2
За OEM оборудване могат да бъдат разработени мъжки, женски, отворени-проводници, удължителни и-панелни XT30 2+2 конфигурации.
Често задавани въпроси
01.Какво е CAN Bus?
CAN означаваМрежа на контролера.
Това е много{0}}узлова серийна комуникационна шина, широко използвана в автомобилната електроника, роботиката, индустриалната автоматизация, управлението на двигатели и вградените системи.
02. Какво представляват CANH и CANL?
CAN комуникацията обикновено използва два диференциални сигнални проводника:
CANH и CANL
PCM-0930 осигурява една усукана двойка 24AWG за тази цел.
03. Защо CAN използва диференциално сигнализиране?
CAN използва диференциално сигнализиране между CANH и CANL, като помага на приемника да различи валидните шинни сигнали в среда с електрически шум.
04. Защо да използваме усукана двойка за CAN?
Усукването на CANH и CANL заедно помага да се поддържа диференциален баланс и да се намали чувствителността към външни смущения.
Само по себе си конструкцията на усуканата{0}}двойка обаче не доказва определен характерен импеданс от 120 ома.
Свържете се с нас
