Бордовата диагностика, OBD2, е „протокол от по-високо ниво“ (като език). CAN е метод за комуникация. По-специално, стандартът OBD2 определя конектора OBD2, набор от пет протокола. Освен това, от 2008 г. CAN шината (ISO 15765) е задължителният протокол за OBD2 във всички автомобили.
